stm32定时器详解

# 简介

在控制，电子领域中，时常需要定时控制，延时控制或者对某件事进行计数，如洗衣机的定时洗衣等等定时控制，载入通过对外部的脉冲进行计数来测量速度等

# 资源介绍

STM32一共有三种定时器，总共有14个定时器。

高级定时器 TIM1、TIM8 。

通用定时器 TIM2、TIM5、TIM3、TIM4，TIM9~TIM14 ， 其中2、5是32位定时器计数范围更大精度更高，3、4功能上与2、5一样都可以产生DMA请求。TIM9~TIM14相对上面两类通用定时器功能上要少一些。

基本定时器 TIM6、TIM7 没有捕获等通道所以相对以上两种定时器就比较基础一些

## 定时器功能特点描述

1.16位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 到 65536 之间。

3.多达 4 个独立通道，可用于:输入捕获,输出比较,PWM 生成（边沿和中心对齐模式）,单脉冲模式输出

4. 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：

①更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

②触发事件：计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数

③输入捕获

④输出比较

⑤断路输入

二.通用定时器：

●TIM2-TIM5

1.(TIM3,TIM4)16位或者(TIM2,TIM5)32位递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介 于 1 到 65536 之间。

3.多达 4 个独立通道，可用于:输入捕获,输出比较,PWM 生成（边沿和中心对齐模式）,单脉冲模式输出

4.发生如下事件时生成中断/DMA 请求:

①更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

②触发事件：计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数

③输入捕获

④输出比较

●TIM9-TIM14

1.16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）。

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 和 65536 之间。

3.多达 2个独立通道，可用于:输入捕获,输出比较,PWM 生成（边沿和中心对齐模式）,单脉冲模式输出

4.发生如下事件时生成中断/DMA 请求:

①更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

②触发事件：计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数

③输入捕获

④输出比较

三.基本定时器：

1.16 位自动重载递增计数器

2.16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 和 65536 之间

3.用于触发 DAC 的同步电路

4.发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

## 模式介绍

### 计数模式

1. 递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

2. 递减计数模式

在递减计数模式下，计数器从自动重载值开始递减计数到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

3.中心对齐模式（递增/递减计数）

在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值 — 1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

文字叙述：上面首先是时钟来源，A，内部时钟(CK_INT)，来源于APB1的倍频，B，外部时钟TIMx_ETR,C,定时器时钟的级联；然后经过使能，向上/向下计数方式，形成CK_PSC，再经过PSC预分频器分频形成CK_CNT,定时器计数时钟。1）对于定时器功能，对自动重装载寄存器设定初值，然后计数器CNT寄存器向上或者向下溢出后，产生更新中断时间。2）对于输入捕获，假设通道1，先进行输入滤波，以及边沿检测，然后输出到IC1，进行预分频，就是对来的脉冲多少个脉冲检测一次，一般是不分频，一次脉冲检测一次，当捕获到一个上升沿，可以记录下此时的定时器的值，也可以置零，然后下一次边沿到来，则记下此时的值，记一个脉冲，然后可以计算它的宽度，以及脉冲的个数。3）输出比较：预装载某值到输出比较寄存器当中，当计数器的值大于了该值得时候，输出假设高电平，小于该值得时候输出低电平，这样可以形成PWM波，用自动重装载寄存器的值作为整个周期，用比较寄存器的值作为脉冲宽度，从而可以通过调节周期（也可以叫频率），也可以调节脉宽。

以上框图大致分为4个部分：

时钟来源CK_PSC

可以由RCC的内部时钟分频得到

定时器的TIMx_ETR引脚得到

ITR0~4是由其他定时器通过TRGO输出，定时器级联得到

由定时器TIMx_Ch1等引脚外部产生TI1FP1、TI2FP2，产生

时基单元

3. 功能引脚输出

通过TIMx_CH1等引脚触发一定的功能

通道引脚

通过TIMx_CH1等引脚输出PWM波等等

### 定时器中断

常用库函数

注意在stm32f4系列中时钟频率默认是84MHZ即定时时间与分屏之应按照这个屏率计算

如定时1s 计数值10000 分频值 8400

void Time1_Init(void)  {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  /* 1. 使能时钟 */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);  TIM_DeInit(TIM1); //TIME1与TIME8挂在在APB2总线上  //配置定时器数值，，分屏，，计数值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (5000)-1;// 计数值0~9999 计数10000次为一秒 决定定时时间 PLL_M==8才行  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =16800-1;//预分频值 自加1 84MHZ频率 进行8400预分频 分频后为10000HZ  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//f407不支持  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式///向上技术  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  //配置定时器终端触发方式 //时间更新  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update, ENABLE);  //配置定时器中断优先级  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //使能定时器工作  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  }  void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)//time1与time10共享中断函数  {  if(SET==TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update))  {  PFout(10)^=1;  TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  }  if(SET==TIM_GetITStatus(TIM10,TIM_IT_Update))  {  PFout(10)^=1;  TIM_ClearITPendingBit(TIM10,TIM_IT_Update);  }  }