本文主要对opencv中图像的轮廓检测和轮廓特性进行了相关的介绍，基本涵盖了日常使用的一些轮廓方法，大家可以一起来了解了解~

目录

OpenCV 中的轮廓

• 寻找轮廓
• 绘制轮廓
• 轮廓层级

轮廓的特征

• 图像矩
• 轮廓面积
• 轮廓周长
• 外接矩形
• 最小外接圆
• 拟合椭圆
• 形状匹配
• 轮廓近似
• 凸包
• 凸面缺陷
• 点到轮廓距离

OpenCV 中的轮廓

??问：什么是轮廓？

?答：轮廓是一系列相连的点组成的曲线，代表了物体的基本外形，相对于边缘，轮廓是连续的，边缘并不全部连续。

??问：如何寻找轮廓？

?答：寻找轮廓的操作一般用于二值化图，所以通常会使用阈值分割或Canny边缘检测先得到二值图

PS：寻找轮廓是针对白色物体的，一定要保证物体是白色，而背景是黑色，不然很多人在寻找轮廓时会找到图片最外面的一个框。

寻找轮廓

??调用 cv2.findContours() 函数:

import cv2 img = cv2.imread('handwriting.jpg') img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU) # 寻找二值化图中的轮廓 image, contours, hierarchy = cv2.findContours(     thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) print(len(contours))  # 结果应该为2

• 参数1：二值化原图
• 参数2：轮廓的查找方式，一般使用cv2.RETR_TREE，表示提取所有的轮廓并建立轮廓间的层级。
• 参数3：轮廓的近似方法。比如对于一条直线，我们可以存储该直线的所有像素点（cv2.CHAIN_APPOX_NONE），也可以只存储起点和终点。使用 cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 就表示用尽可能少的像素点表示轮廓.

绘制轮廓

??调用 cv2.drawContours() 函数：

cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,0,255),2)

?其中参数2就是得到的contours，参数3表示要绘制哪一条轮廓，-1表示绘制所有轮廓，参数4是颜色（B/G/R通道，所以(0,0,255)表示红色），参数5是线宽.

?一般情况下，我们会首先获得要操作的轮廓，再进行轮廓绘制及分析：

cnt = contours[1] cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (0, 0, 255), 2)

轮廓层级

图中总共有8条轮廓，2和2a分别表示外层和里层的轮廓，3和3a也是一样。从图中看得出来：

• 轮廓0/1/2是最外层的轮廓，我们可以说它们处于同一轮廓等级：0级
• 轮廓2a是轮廓2的子轮廓，反过来说2是2a的父轮廓，轮廓2a算一个等级：1级
• 同样3是2a的子轮廓，轮廓3处于一个等级：2级
• 类似的，3a是3的子轮廓，等等…………

? OpenCV中轮廓等级的表示:如果我们打印出cv2.findContours()函数的返回值hierarchy，会发现它是一个包含4个值的数组：[Next, Previous, First Child, Parent]

• Next: 与当前轮廓处于同一层级的下一条轮廓，没有为-1。
• Previous: 与当前轮廓处于同一层级的上一条轮廓，没有为-1。
• Firtst Child: 当前轮廓的第一条子轮廓，没有为-1。
• Parent: 当前轮廓的父轮廓，没有为-1。

? 轮廓的四种寻找方式：

• RETR_LIST：所有轮廓属于同一层级
• RETR_TREE: 完整建立轮廓的各属性
• RETR_EXTERNAL: 只寻找最高层级的轮廓
• RETR_CCOMP: 所有轮廓分2个层级，不是外界就是最里层

??问：如何把下图的三个内圈填满灰色？

?代码如下：

import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('circle_ring.jpg') img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _,th = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)  # 寻找轮廓，使用cv2.RETR_CCOMP寻找内外轮廓 image, contours, hierarch = cv2.findContours(th, cv2.RETR_CCOMP, 2) # 找到内层轮廓并填充 # hierarchy的形状为(1,6,4)，使用np.squeeze压缩一维数据，变成(6,4) hierarchy = np.squeeze(hierarchy)  for i in range(len(contours)):     # 存在父轮廓，说明是里层     if (hierarchy[i][3] != -1):         cv2.drawContours(img, contours, i, (180, 215, 215), -1) cv2.imwrite('result.jpg', img)

轮廓的特征

• 计算物体的周长、面积、质心、最小外接矩形等 ??
• OpenCV函数：cv2.contourArea(), cv2.arcLength(), cv2.approxPolyDP()等 ??

图像矩

• 图像矩可以帮助我们计算图像的质心，面积等；
• 函数 cv2.moments() 会将计算得到的矩以字典形式返回。

import cv2 import numpy as np  img = cv2.imread('handwriting.jpg', 0) _, thresh = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU) image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, 3, 2) # 以数字3的轮廓为例 cnt = contours[0]  img_color1 = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_GRAY2BGR) img_color2 = np.copy(img_color1) cv2.drawContours(img_color1, [cnt], 0, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('img',img_color1) cv2.waitKey(0)

?采用图像矩

M = cv2.moments(cnt) # 对象的质心 cx = int(M['m10'] / M['m00']) cy = int(M['m01'] / M['m00'])

??M中包含了很多轮廓的特征信息，比如M[‘m00’]表示轮廓面积，与cv2.contourArea() 计算结果是一样的.

轮廓面积

area = cv2.contourArea(cnt)

??注意轮廓特征计算的结果并不等同于像素点的个数，而是根据几何方法算出来的，所以有小数。

如果统计二值图中像素点个数，应尽量避免循环，可以使用cv2.countNonZero()，更加高效。

轮廓周长

perimeter = cv2.arcLength(cnt, True)

?? 参数2表示轮廓是否封闭，显然我们的轮廓是封闭的，所以是True。

外接矩形

• 形状的外接矩形有两种，如下图，绿色的叫外接矩形，表示不考虑旋转并且能包含整个轮廓的矩形。蓝色的叫最小外接矩，考虑了旋转：

1?? 外接矩形：

x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)

2?? 最小外接矩形：

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 矩形四个角点取整 box = np.int0(cv2.boxPoints(rect)) cv2.drawContours(img_color1, [box], 0, (255, 0, 0), 2)

?? np.int0(x) 是把x取整的操作，比如377.93就会变成377，也可以用x.astype(np.int)

最小外接圆

(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) (x, y, radius) = cv2.int0((x, y, radius)) cv2.circle(img_color2, (x,y), radius, (0, 0, 255), 2) 

拟合椭圆

ellipse = cv2.fitEllipse(cnt) cv2.ellipse(img_color2, ellipse, (255,255,0), 2)

形状匹配

• cv2.matchShapes()可以检测两个形状之间的相似度，返回值越小，越相似 ??

img = cv2.imread('shapes.jpg', 0) _, thresh = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, 3, 2) img_color = cv2.cvtColor(thresh, cv2.COLOR_GRAY2BGR)  # 用于绘制的彩色图

图中有3条轮廓，我们用A/B/C表示：

cnt_a, cnt_b, cnt_c = contours[0], contours[1], contours[2] print(cv2.matchShapes(cnt_b, cnt_b, 1, 0.0))  # 0.0 print(cv2.matchShapes(cnt_b, cnt_c, 1, 0.0))  # 2.17e-05 print(cv2.matchShapes(cnt_b, cnt_a, 1, 0.0))  # 0.418

?? 可以看到BC相似程度比AB高很多，并且图形的旋转或缩放并没有影响。其中，参数3是匹配方法，参数4是OpenCV的预留参数，暂时没有实现，可以不用理会。

轮廓近似

• 将轮廓形状近似到另外一种由更少点组成的轮廓形状，新轮廓的点的数目由我们设定的准确度来决定，用的Douglas-Peucker算法。??

import cv2 import numpy as np  # 1.先找到轮廓 img = cv2.imread('unregular.jpg', 0) _, thresh = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) image, conturs, hierarchy = cv2.findContours(thresh, 3, 2) cnt = contours[0]  # 2.进行多边形逼近，得到多边形的角点 approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 3, True)  # 3.画出多边形 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_GRAY2BGR) cv2.polylines(image, [approx], True, (0, 255, 0), 2)

其中cv2.approxPolyDP() 的参数2(epsilonepsilon)是一个距离值，表示多边形的轮廓接近实际轮廓的程度，值越小，越精确；参数3表示是否闭合。

凸包

• 凸包跟多边形逼近很像，只不过它是物体最外层的”凸”多边形：集合A内连接任意两个点的直线都在A的内部，则称集合A是凸形的。如下图，红色的部分为手掌的凸包，双箭头部分表示凸缺陷(Convexity Defects)，凸缺陷常用来进行手势识别等。

import cv2 img = cv2.imread('convex.jpg', 0) _, th = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU) image, contours, hierarchy = cv2.findContours(th, 3, 2) cnt = contours[0] image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) cv2.drawContours(image, contours, -1, (0, 0 , 255), 2)  # 寻找凸包，得到凸包的角点 hull = cv2.convexHull(cnt)  # 绘制凸包 cv2.polylines(image, [hull], True, (0, 255, 0), 2)

?? 其中函数cv2.convexHull()有个可选参数returnPoints，默认是True，代表返回角点的x/y坐标；如果为False的话，表示返回轮廓中是凸包角点的索引，比如说：

print(hull[0])  # [[362 184]]（坐标） hull2 = cv2.convexHull(cnt, returnPoints=False) print(hull2[0])  # [510]（cnt中的索引） print(cnt[510])  # [[362 184]]

?? 当使用cv2.convexityDefects()计算凸包缺陷时，returnPoints需为False

?? 另外可以用下面的语句来判断轮廓是否是凸形的：

print(cv2.isContourConvex(hull))  # True

凸面缺陷

• OpenCV提供了现成的函数来做这个，cv2.convexityDefects().
• 注意：我们要传returnPointsFalse来找凸形外壳。
• 它返回了一个数组，每行包含这些值：[start point, end point, farthest point, approximate distance to farthest point].我们可以用图像来显示他们。我们画根线把start point和end point连起来。然后画一个圆在最远点。记住最前三个返回值是 cnt 的索引，所以我们我们得从 cnt 里拿出这些值.

import cv2 import numpy as np  img = cv2.imread('star.jpg') img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 127, 255,0) _,contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,2,1) cnt = contours[2]  # 返回凸包角点的索引 hull = cv2.convexHull(cnt,returnPoints = False) # 检测凸凹陷 defects = cv2.convexityDefects(cnt,hull) # 可视化 for i in range(defects.shape[0]):     s,e,f,d = defects[i,0]     start = tuple(cnt[s][0])     end = tuple(cnt[e][0])     far = tuple(cnt[f][0])     cv2.line(img,start,end,[0,255,0],2)     cv2.circle(img,far,5,[0,0,255],-1)

点到轮廓距离

• cv2.pointPolygonTest() 函数计算点到轮廓的最短距离（也就是垂线），又称多边形测试：

dist = cv2.pointPolygonTest(cnt, (100, 100), True)  # -3.53

?? 其中参数3为True时表示计算距离值：点在轮廓外面值为负，点在轮廓上值为0，点在轮廓里面值为正；参数3为False时，只返回-1/0/1表示点相对轮廓的位置，不计算距离。

未完待续~

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制霸战场！Clash Mini最强卡组搭配全解析与进阶策略指南

引言：卡组构筑的艺术

在Clash Mini的竞技场中，胜利往往始于部署界面的那几秒决策。这款融合了自走棋与卡牌策略的手游，通过"3v3迷你竞技"的创新玩法，将卡组搭配的深度提升至战略层级。资深玩家都清楚：没有绝对无敌的卡组，但有经过千锤百炼的优选组合。本文将深入剖析当前版本四大黄金卡组的运作机制，并揭示那些让普通玩家跃升梯队的隐藏技巧。

一、卡组构筑的核心逻辑

1.1 属性协同的黄金三角

优秀卡组必须平衡三个维度：前排承伤（如罗马重盾兵）、核心输出（如深渊刺客）、战术辅助（如冰冻法师）。测试数据显示，胜率前10%的卡组中，87%遵循"2坦克+3输出+1控场"的经典配比。

1.2 费用曲线的隐藏学问

通过统计天梯对局发现：
- 前期强势卡组平均费用控制在3.2能量
- 后期爆发阵容需保留至少2张5费以上核心卡
建议采用"3-4-3"能量分配法：3张低费卡抢节奏，4张中费卡稳局势，3张高费卡定胜负

二、版本T0卡组深度解析

2.1 罗马钢铁洪流（胜率62.3%）

核心机制：通过"军团羁绊"叠加防御buff，每存在1名罗马单位全员获得15%减伤
- 必带卡牌：
▶ 重装百夫长（开场获得200%护盾）
▶ 投矛手（每击败1个单位攻击距离+1）
▶ 凯撒战旗（范围内友军暴击率提升30%）
克制关系：
✓ 完克法术爆发阵容
✗ 惧怕矿工偷家流

2.2 暗影刺客联盟（操作难度★★★★）

这套卡组将机动性发挥到极致：
- 核心combo：
① 烟雾弹（隐身3秒）→ ② 背刺（隐身期间伤害+250%）→ ③ 毒刃（附加最大生命值8%的真实伤害）
进阶技巧：
• 利用地形阴影实现"双隐身"
• 优先锁定敌方治疗单位

2.3 元素法师议会（AOE天花板）

当遇到人海战术时，这套卡组可打出毁天灭地的效果：
- 连锁反应：
烈焰风暴（点燃）→ 寒冰新星（冻结点燃目标触发"融化"双倍伤害）→ 雷电法阵（对控制状态敌人造成眩晕）
数据亮点：
在持续5秒的完美combo中，理论总伤害可达4200点，足以瞬间蒸发任何非BOSS单位

三、反主流卡组构建秘籍

3.1 针对速攻的"铁壁阵"

• 核心卡：治疗图腾（每秒恢复6%生命）+ 石巨人（受到单次伤害不超过最大生命值10%）
• 实测可降低83%的爆发伤害

3.2 破解控制流的"净化流"

携带圣骑士（群体解控）配合女巫（免疫下一次控制），能让对手的冰冻链完全失效

四、从入门到精通的成长路径

4.1 新手三阶段训练法

① 第一周：专注1套卡组完成50场对战
② 第二周：研究3种主流卡组的破解方案
③ 第三周：开发个人特色变种构筑

4.2 高手必备的微观操作

• 单位站位调整：近战单位斜角放置可增加15%生存时间
• 技能打断时机：在敌方抬手前0.3秒使用眩晕技可取消其技能

五、版本趋势与未来预测

根据测试服数据，下个版本可能崛起的潜力组合：
- 机械自爆流（新卡"不稳定机甲"死亡造成范围40%最大生命伤害）
- 自然召唤流（德鲁伊每20秒额外召唤1个树人）

结语：策略永无止境

Clash Mini的魅力正在于其不断演变的战术生态。记住，最强的卡组永远是能精准针对当前环境的那一套。建议每周记录对战数据，分析自己的短板与优势。当你能预判对手的第三张出场卡牌时，胜利便已成竹在胸。

战术点评：本文揭示的不仅是卡组配方，更是一套完整的战略思维体系。那些看似微小的5%属性加成，在高手对弈中往往成为压垮骆驼的最后一根稻草。建议玩家在理解核心机制后，大胆进行个性化调整——或许下一个颠覆版本的神级卡组，就诞生于你的奇思妙想之中。